1 制动飞行

　　当飞船在太空中运行最后一圈，经过好望角上空时，测控指挥部门向飞船注入返回指令，飞船调整飞行姿态，按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。

　　2 自由滑行

　　此时飞船无动力飞行，自由下降。当飞船飞行高度降至距地球约140公里时，推进舱与返回舱分离。推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。

　　3 再入大气层

　　返回舱距地球约100公里，飞船表面和周围气体摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成的高温等离子气体层将屏蔽电磁波，使飞船在约240秒的时间内暂时失去与地面的联系，这就是“黑障”。返回舱距离地球约40公里时，黑障消失，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降。

　　4 着陆

　　当返回舱降至离地面约10公里时，进入最后的着陆阶段。回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船以1米-2米/秒的速度软着陆。